三維掃描儀移機修正算法開發，主要針對本文中所提及到的使用中的實際問題，對于手眼關系變動的情況進行自修正算法的研發。自修正算法的主要作用體現在手眼關系變化后不再需要繁瑣的校準以及模板調試，在處理完生產線意外情況后，操作人員只需點擊自修正功能對應的按鈕即可執行自修正算法，當自動化設備再次啟動時，可保證自動化檢測的程序依然可以正常運行。
以下是通過自修正算法使用前后掃描數據的截圖，可以直觀看出該算法的作用。
圖一是手眼關系發生移位后未使用自修正算法時的掃描數據。
圖二是手眼關系發生移位后使用自修正算法之后的掃描數據。
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